Le col a été franchi en 2007, lors de l’étape Orthez – Gourette/col d’Aubisque depuis le versant espagnol (col de première catégorie). Le vainqueur de l’étape, le Colombien Mauricio Soler, revêt à la suite le maillot à pois de meilleur grimpeur. Cette victoire de prestige lui ouvrira, quelques années plus tard les portes de l’équipe Caisse d’Épargne puis en 2011 celle de la prestigieuse team Movistar.
La Pierre Saint-Martin a été également le théâtre d’arrivée, à 1610 mètres, de la dixième étape du Tour en 2015. Cette année-là, c’est Christopher Froome qui gagne l’étape au départ de Tarbes et qui voit ajouter son nom pour la deuxième fois sur le palmarès de la plus grande course cycliste au monde. Il enchaînera trois titres ce qui fera de lui un quadruple champion et le fera entrer dans la légende des plus grands. Seuls quelques coureurs ont pu dépasser cette performance :
– Jacques Anquetil (5)
– Eddy Merckx (5)
– Bernard Hinault (5)
– Miguel Indurain (5 consécutifs).